Книга "Control of Synchronous Motors" посвящена управлению синхронными двигателями, которые являются наиболее эффективным устройством для привода промышленных систем и роботов с высокой точностью и скоростью. Контроль за работой этих двигателей критически важен для обеспечения высокой производительности и снижения энергопотребления. Для достижения этих целей алгоритмы управления должны максимально использовать свойства этих двигателей. В этой книге представлены адаптированные модели, основанные на преобразовании Парка, для как наиболее традиционных машин со синусоидальным распределением поля, так и для машин с несинусоидальным распределением поля, которые все чаще используются в промышленности. Подробно описаны как традиционные стратегии управления, такие как векторное управление (в синхронной системе координат или в системе координат ротора), так и передовые теории управления, такие как прямое управление и предсказывающее управление. В этом контексте большое внимание уделяется бесдатчиковому управлению, которое является важной и критически важной проблемой для будущих двигателей.
В книге представлен новый взгляд на обработку синхронных двигателей Режимов, особенно актуален для систем с высокой производительностью энергопотребления и наиболее известных типов машин с функциями привода промышленных роботов и известных работ. Основные разделы включают:1. введение в основные теории управления синхронными двигателями. Векторное управление по сравнению с двумя фазами, прямой и предсказательный контроль. – структурные схемы управления. Статическая и динамическая модель, включая представительство поля, определяемое структурой возбуждения и методом парка. Сравнение традиционного и мирного расщепления и воздействия, включая традиционные методы преобразования напряжения и патенты. – SPWM как метод управления трехфазными моторами, с использованием синусов вместо обратимости системы с высоким уровнем сигнал/шум. Управление двигателями с независимым возбуждением, пуссков, регуляторов и обеспечения рабочего режима. Учитывает устойчивость через алгоритмы управления импульсами, ошибки в операционных усилителях, системы с нулевым порядком ошибок компенсаций.
Электронная Книга «Control of Synchronous Motors» написана автором Jean-Paul Louis в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9781118601747
Описание книги от Jean-Paul Louis
Synchronous motors are indubitably the most effective device to drive industrial production systems and robots with precision and rapidity. Their control law is thus critical for combining at the same time high productivity to reduced energy consummation. As far as possible, the control algorithms must exploit the properties of these actuators. Therefore, this work draws on well adapted models resulting from the Park’s transformation, for both the most traditional machines with sinusoidal field distribution and for machines with non-sinusoidal field distribution which are more and more used in industry. Both, conventional control strategies like vector control (either in the synchronous reference frame or in the rotor frame) and advanced control theories like direct control and predictive control are thoroughly presented. In this context, a significant place is reserved to sensorless control which is an important and critical issue in tomorrow’s motors.
