Книга "Современная планетарная робототехника" представляет собой исчерпывающий обзор истории, эволюции, ключевых систем и технологий в этой новой области для читателей из академической и промышленной сферы, желающих продолжить свои исследования и/или карьеру в области робототехники для исследования космоса. Книга предоставляет всестороннее введение в ключевые техники и технологии, которые помогают создавать автономные космические системы для эффективных и высокопроизводительных миссий планетарной робототехники. Основные темы включают роботизированное зрение, навигацию по поверхности, манипуляцию, операции и автономность миссий, объясненные как в теоретических принципах, так и на практике через использование случаев. Книга признает важность проектирования системы и обсуждает практики и инструменты, которые помогают перевести концепции миссии в решения базового дизайна, делая ее практическим научным справочником, подходящим для различных практикующих специалистов в области планетарной робототехники.
Эта книга предназначена для читателей из академических кругов и промышленности, желающих углубить свои знания и/или карьеру в области планетарной роботехники. В этой книге представлен обзор истории, развития, ключевых систем и технологий этой новой области. Книга дает полное представление о ключевых методах и технологиях, которые помогают создавать автономные космические системы для экономически эффективных и рабочих роботизированных миссий на планетах. Основные темы включают роботизированное видение, поверхность навигации, манипуляцию, оперативное управление миссиями и автономию, представленные как теоретические принципы, так и практические примеры. Книга указывает на важность дизайна систем, поэтому обсуждаются методы и инструменты, помогающие воплотить концепции миссий в базовые архитектурные решения, что делает ее практическим научным справочником, подходящим для разных специалистов в планетарной робототехнике.
Электронная Книга «Contemporary Planetary Robotics» написана автором Группа авторов в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9783527684946
Описание книги от Группа авторов
For readers from both academia and industry wishing to pursue their studies and /or careers in planetary robotics, this book represents a one-stop tour of the history, evolution, key systems, and technologies of this emerging field. The book provides a comprehensive introduction to the key techniques and technologies that help to achieve autonomous space systems for cost-effective, high performing planetary robotic missions. Main topics covered include robotic vision, surface navigation, manipulation, mission operations and autonomy, being explained in both theoretical principles and practical use cases. The book recognizes the importance of system design hence discusses practices and tools that help take mission concepts to baseline design solutions, making it a practical piece of scientific reference suited to a variety of practitioners in planetary robotics.
