Этот лабораторный практикум посвящен изучению компонентов робототехнических наборов, таких как IE-Robo-PICA, Mindstorms и Pneumatics Add-On Set от Lego. Цель состоит в том, чтобы собрать и изучить работу программируемых моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации техпроцессов. Для начала предполагается изучение методов измерения параметров, построение статических и динамических характеристик датчиков и электромеханических преобразователей из этих наборов. Основное внимание уделяется электродвигателям постоянного тока, датчикам обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам ориентации и движения, а также программированию работы моделей компонентов ГПС с их использованием.
Электронная Книга «Автоматизация технологических процессов и производств. Лабораторный практикум» написана автором Геннадий Сырецкий в 2012 году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Русский
ISBN: 978-5-7782-1987-8
Описание книги от Геннадий Сырецкий
Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set («Пневматика») компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием.
