"Адаптивное управление на основе аппроксимации" - это книга, которую каждый проектировщик систем управления должен иметь в своем наборе инструментов. Книга представляет собой доступный и объединенный подход к проектированию и анализу интеллектуальных систем управления. Смешивая теорию аппроксимации, оценку параметров и обратную связь, авторы предлагают единый подход, который позволяет читателям применять адаптивное управление на основе аппроксимации к существующим системам и, что более важно, иметь достаточно интуиции и понимания, чтобы манипулировать и комбинировать его с другими инструментами управления для приложений, с которыми ранее не сталкивались.
Авторы предлагают читателям задуматься над такими вопросами, как:
- Какими свойствами должен обладать аппроксиматор функций?
- Являются ли некоторые семейства аппроксиматоров более предпочтительными?
- Можно ли гарантировать устойчивость и сходимость параметров аппроксиматора?
- Можно ли создать устойчивые к шумам, воздействиям и немоделируемым эффектам системы управления?
- Может ли этот подход справиться с значительными изменениями в динамике из-за таких нарушений, как сбои системы?
- Какие типы нелинейных динамических систем подходят для этого подхода?
- Каковы ограничения адаптивного управления на основе аппроксимации?
Книга сочетает в себе теоретическую формулировку и методы проектирования с обширным использованием примеров симуляции. Она является стимулирующим материалом для исследователей и аспирантов, а также ценным ресурсом для практикующих инженеров.
Это очень доступное и интегрированное введение в конструирование и анализ умных регуляционных систем. Используя теорию аппроксимации, оценивание параметров и регуляторный контроль, эта книга предоставляет интегрированный подход, который позволяет читателям применять регуляторный контроль на основе аппроксиматии к уже существующим системам, и более важно, получить достаточное понимание и интуицию для манипулирования и дополнения его другими инструментами контроля для применений, которые еще не были испытаны.
Авторы предоставляют читателям платформу, чтобы тщательно рассмотреть такие вопросы: Какие свойства должна иметь функция аппроксимирования? Существуют ли определенные семьи аппроксиматоров, которые более эффективны? Можно ли гарантировать стабилность и сходимость параметров аппроксиматора? Можно ли сконструировать системы управления, которые будут устойчивы перед шумом, диструкциями и немоделированными эффектами? Можно ли этот подход справиться со значительными изменениями в динамике из-за разрыва, такого как отказ системы? К каким типам нелинейных динамических систем уместен этот подход? Каковы ограничения в адаптивном аппроксиматорном контроле? Сочетая теоретические процесссы и методики моделирования с широким использованием примеров моделирования, эта книга является стимулирующим текстом для исследователей и дипломных студентов и ценной ресурсной базой для практикующих инженеров.
Электронная Книга «Adaptive Approximation Based Control» написана автором Marios Polycarpou M. в году.
Минимальный возраст читателя: 0
Язык: Английский
ISBN: 9780471781806
Описание книги от Marios Polycarpou M.
A highly accessible and unified approach to the design and analysis of intelligent control systems Adaptive Approximation Based Control is a tool every control designer should have in his or her control toolbox. Mixing approximation theory, parameter estimation, and feedback control, this book presents a unified approach designed to enable readers to apply adaptive approximation based control to existing systems, and, more importantly, to gain enough intuition and understanding to manipulate and combine it with other control tools for applications that have not been encountered before. The authors provide readers with a thought-provoking framework for rigorously considering such questions as: * What properties should the function approximator have? * Are certain families of approximators superior to others? * Can the stability and the convergence of the approximator parameters be guaranteed? * Can control systems be designed to be robust in the face of noise, disturbances, and unmodeled effects? * Can this approach handle significant changes in the dynamics due to such disruptions as system failure? * What types of nonlinear dynamic systems are amenable to this approach? * What are the limitations of adaptive approximation based control? Combining theoretical formulation and design techniques with extensive use of simulation examples, this book is a stimulating text for researchers and graduate students and a valuable resource for practicing engineers.
