Загрузчик Usb-Накопителя Stm32

Известно, что ПО можно добавлять бесконечно, а всевозможные дефекты на плате полностью исправляются третьей ревизией.

И если с железом ничего не поделаешь, то для обновления прошивки придумали хороший способ обойти ограничения пространства и времени - загрузчик .

Загрузчик — это удобно и полезно, не так ли? А если загрузчик — это своя реализация, то он еще удобнее, полезнее и гибче и не стабильнее.

И конечно, очень круто! Также это прекрасная возможность углубиться и изучить особенности используемого компьютера — в нашем случае микроконтроллера STM32 с ядром ARM Cortex-M3. На самом деле загрузчик проще, чем кажется на первый взгляд. В доказательство под катом мы соберем собственный USB Mass Storage Bootloader!







Работать будем с самодельной платой микроконтроллера (далее МК) СТМ32F103RET .

Чтобы не перегружать публикацию лишними картинками, приведу усеченную схему этой железяки:



При написании загрузчика я руководствовался следующими принципами:

1. Вам действительно нужен собственный загрузчик и хватит откладывать его в список TODO, пора сесть и заняться этим;
2. Загрузчик должен иметь удобный интерфейс для загрузки программы.

   Никаких драйверов, сторонних программ, плат-переходников или жгутов проводов МГТФ к целевому устройству.

   Что может быть проще, чем автоматически обнаруженный USB-накопитель?

3. Для работы в режиме загрузчика микроконтроллеру требуется минимальное оборудование (фактически только USB, кварц и кнопка);
4. Размер ботинка не главное.

   Это, конечно, важно, но мы не будем преследовать цель сжать его в пару килобайт. Без угрызений совести поднимем USB стек, поработаем с файловой системой, втыкаем печатьф() через линию и вообще ни в чем особенном себе не откажем (привет, Стандартные периферийные библиотеки !);

Немного о ФЛЕШЕ

Используемый МК содержит FLASH-память объемом 512 Кбайт. Он разделен на страницы по 2048 байт:



Для нас это означает, что записать несколько байт по произвольному адресу просто не получится.

При записи во FLASH возможен только сброс необходимых ячеек, а установка единиц осуществляется с помощью операции стирания, минимально возможный размер для которой составляет одну страницу.

Для этого используется регистр FLASH_AR , в котором достаточно написать любой адрес внутри нужной нам страницы — и он будет заполнен байтами 0xFF. Вам также необходимо не забыть разблокировать FLASH перед операциями стирания/записи.

Давайте виртуально разделим FLASH на несколько областей, каждая из которых будет иметь свое особое назначение:

• BOOT_MEM — область памяти, выделенная для загрузчика;
• ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ_MEM — здесь мы будем хранить (и отсюда выполнять) кастомную прошивку.

  Очевидно, что теперь у него есть ограничение в 200 Кбайт;

• MSD_MEM — и здесь будет диск MASS STORAGE, куда вы сможете залить прошивку, используя свой компьютер и свою любимую ОС;
• OTHER_MEM - ну давайте на всякий случай оставим еще немного места;

Это логично, ведь два противоположных случая приведут либо к нехватке памяти в ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ_MEM , или превышение.

А теперь все то же самое, только для автомата (и удобства программатора):

   

 #define FLASH_PAGE_SIZE

   

• Ноутбуки И Серии Sony

  19 Oct, 24

• Программное Обеспечение Для Резервного Копирования Данных: Когда Случается Катастрофа

  19 Oct, 24

• Zabbix — Расширение Границ Макросов

  19 Oct, 24

• Смс-Сервисы Выкидывают...

  19 Oct, 24

• 10 Полезных Горячих Клавиш Для Netbeans 6

  19 Oct, 24

• Наблюдатели За Ботами – Свобода Комментирования

  19 Oct, 24

• Разработка Системы Речевой Биометрической Идентификации

  19 Oct, 24

• Испанская Инквизиция И Робот-Унижение: На Что Готовы Пойти «Хищнические» Конференции За Деньги

  19 Oct, 24

• Автоматическая Визуализация Кода Python С Помощью Блок-Схем.

  19 Oct, 24

• Календарь Google Покажет Погоду

  19 Oct, 24