Привет! Я много раз слышал, как Apple прекрасно делает внутренности своих продуктов, с инженерной точки зрения.
Здесь на хабе не так давно кто-то выкладывал разборку робота-пылесоса от "китайской компании", не помню какой модели.
Я хочу показать, насколько «красивы» пылесосы iRobot по сравнению с другими производителями.
Давай читать.
Остерегайтесь пробок! Небольшое уточнение.
Идея опубликовать тему пришла ко мне неожиданно, в процессе разборки, когда я почти полностью разобрал пылесос.
Поэтому в посте покажу процесс сборки.
В любом случае, поехали.
Это щеточный редуктор.
Когда я его открыл, все было черным и липким.
все шестеренки были обмотаны волосами, смешанными с жиром.
Одну шестерню даже слегка заточили под этот самый волос.
Как видите, я все промыл и смазал.
Это общий вид щеточного блока с редуктором.
Никаких кистей.
С кистями.
Под щетками находится датчик, назначение которого мне непонятно.
Он похож на динамик с китайских открыток, но для его работы имеется целая плата.
Он установлен в корпусе.
Итак, блок со щетками собран.
Теперь приступим к сборке самого пылесоса.
Сначала установите материнскую плату в корпус.
Доска на верхней стороне.
Судя по всему производитель использует один тип платы для всей линейки пылесосов, припаивая дополнительные электронные элементы в зависимости от функционала.
Она снизу.
Установленные здесь процессы, судя по надписям на корпусе, ARM. К сожалению, я посмотрел только фотографии, которые сделал, когда полностью собрал пылесос.
Поэтому поздно заметил невозможность прочитать маркировку.
За это я прошу прощения.
Что ж, продолжим сбор.
Для начала установим на место металлический экран, который, судя по всему, защищает управляющую электронику от помех моторов пылесоса.
Это обратная сторона пустого футляра.
Это рамка с инфракрасными датчиками, которые устанавливаются за бампером пылесоса.
Вот датчики поближе.
Их на самом деле больше, по всей длине кадра.
Подключаем все датчики и моторы к материнской плате.
Прикручиваем плату к корпусу.
Устанавливаем блок с кнопками и индикаторами.
Закрываем его крышкой с индикаторными символами.
Накройте его декоративной/защитной крышкой.
Вот я уже закрыл кузов и установил бампер.
Процесс не сложный, ничего интересного.
Хорошо, теперь устанавливаем рабочие механизмы.
Начнем со щеточно-винтового двигателя.
Устанавливаем.
Привинтите его.
Теперь правый колесный модуль.
Далее идет щеточный блок.
Установлен.
И наконец аккумулятор.
Он здесь довольно большой.
С удобными ремнями для снятия.
Кстати, вот он никель-металлгидридный.
На 3000 мАч.
Нижняя сторона аккумулятора с контактной площадкой.
Помещать.
Остается только закрыть все крышкой.
Кстати, вращение переднего колеса тоже контролируется датчиком.
Если ротации нет, то мы застряли и нам нужно предпринимать меры по выходу из сложившейся ситуации.
Установите блок переднего колеса.
Просто вставьте и слегка зафиксируйте на месте.
Ну и само колесо.
Кстати, специально для сенсора он разного цвета.
Прикрутите щетку-пропеллер.
Сделал.
Остается только установить мусоропровод. 
Готовый.
Вот я и собрал весь пылесос.
На материнской плате есть порт, аналогичный PS/2. Скорее всего для перепрошивки пылесоса.
Хотелось бы узнать у читателей, делал ли кто-нибудь такое со своим пылесосом? Прошу прощения за качество фотографий, это почти первый раз в жизни.
И притом по телефону.
"=" Надеюсь, мой пост был кому-то интересен.
Спасибо за внимание! Теги: #Робототехника #робот-пылесос #irobotroomba #разборка робота-пылесоса
-
Важность Восстановления Данных На Диске
19 Oct, 24 -
Мифы О Теореме Cap
19 Oct, 24 -
Магнитные Записи
19 Oct, 24 -
Договор На Обслуживание И Поддержку Сайта
19 Oct, 24
