Продолжаем обзор деятельности нашего Hackspace Club. Вдохновленный моральная поддержка хабросообщества , поговорим о наших разработках.
В первую очередь наши разработки направлены не на игрушки, а на настоящие механизмы, роботов, которые облегчают работу монтажников, строителей, разработчиков, инженеров и т.д. Самая первая разработка нашего клуба – устройство «разведчик», предназначенное для прокладки дополнительных воздушных линий связи между домами, опорами, столбами, а также вдоль дороги с использованием уже проложенных кабелей и проводов.
С помощью «Инфильтратора» прокладка или замена устаревших линий связи становится увлекательным занятием, очень простым.
Монтажников нужно всего два, один запускает устройство с одного конца, другой его получает. За счет этого сокращаются временные и трудозатраты.
«Инфильтратор» не заменим при проведении работ по протяжке дополнительного кабеля по оживленным улицам и магистралям, не требуя их перекрытия.
Это также необходимо при прокладке кабелей по существующим линиям; для их отключения не требуется одобрения.
Аналоги таких устройств существуют, но они очень громоздкие и тяжелые, и я не раз слышал от монтажников, что иногда проще вручную протащить трос, чем поднять тяжелое устройство.
Нашей целью было создать компактное, не тяжелее 2 килограммов и при этом полнофункциональное устройство с возможностью дистанционного управления.
Мы сразу погрузились в работу, не удосужившись поискать аналоги в Интернете, и это, пожалуй, единственный случай, когда нам это помогло.
Мы создали принципиально новое устройство, конструкция которого сильно отличается от аналогов.
И если бы до разработки они увидели аналог, то невольно его бы повторили.
В начале мы просто сделали прямоугольное шасси, установили туда ролик и подключили его к аккумулятору, при первом же тесте мы поняли, что из какого бы материала мы не сделали ролик, при движении вверх он будет скользить, нужно было сделать прижимной ролик снизу.
Ну тогда как установить аппарат на кабель? Механизм открытия одного из роликов и фиксации его на месте напрашивался сам собой.
При этом она должна легко защелкиваться и в то же время не открываться.
Идею защелкивающегося механизма подсказал механизм мебельных петель, имеющих два положения – открытое и закрытое, удерживаемых в обоих положениях пружиной.
После сборки еще один тест и снова провал.
Разведчик болтается как сопля и постоянно вертится то вправо, то влево и пытается спрыгнуть с катков.
Как удержать его в правильном положении? И тут кто-то из нас вспомнил программу «Дискавери» о динозаврах, о том, что динозавры правят своими хвостами.
Эvrika, прикрепляем хвост к нашему устройству, другой конец хвоста соединяется через кольцо с тросом, по которому едет разведчик.
Урра вел машину плавно и уверенно.
В дальнейшем мы заменили хвост на четыре ограничителя, которые не позволяли разведчику двигаться вправо или влево, ну и по сути сделали два хвоста спереди и сзади.
Начались полевые испытания, все прошло хорошо, вот только когда разведчика пустили, кабеля не хватило до следующей крыши, но «разведчик» двигался и его никак нельзя было остановить, поэтому пришлось с силой потяните его назад за трос.
И тут возникло желание сделать дистанционное управление.
Было приобретено устройство дистанционного управления, пара реле, пульт, и наш разведчик стал управляемым на расстоянии.
Этот пульт впоследствии облегчил жизнь монтажникам.
Видео о нашем клубе и в частности о «Инфильтраторе» можно посмотреть здесь: vk.com/club71815206Эz=video255324247_169886117%2F45c95fbba824252b98
Теги: #Сделай сам или Сделай сам #инфильтратор #робототехника своими руками #Разработка сайтов
-
Атомные Будильники
19 Oct, 24 -
Outernet: Где Не Работает Интернет
19 Oct, 24 -
Ubuntu 10.04 Люсид Альфа 1
19 Oct, 24 -
Казахстан Планирует Создать Национальную Ос
19 Oct, 24 -
Взаимодействие С Модемом В Ос Android
19 Oct, 24 -
2Buylist – Умный Список Покупок!
19 Oct, 24
