Я сижу и читаю Giktimes на интересующие меня темы и нахожу вот это: такая статья , говорят DJI это плохо и ужасно.
В комментариях было много мнений и фактов.
Да, согласен, это дорогой аппарат. Да, вы можете собрать отличный коптер (конвертоплан, самолет, вездеход, лодку) с вашими любимыми APM и Pixhawk. Многие функции, анонсированные в новых фантомах, уже так или иначе реализованы сообществом.
Но фантик – это коммерческий продукт, который успешно продается в больших количествах.
Его ближайший конкурент, 3DR, существенно отстает. В этой статье Вы можете видеть, что DJI продает во много раз больше, чем 3DR. Хотя видно, что Parrot продаёт больше, но у них аппараты другого класса.
Количество самосборок посчитать сложно, но в реальной жизни я их вижу очень редко.
Итак, давайте посмотрим на фантик под другим углом и найдем его преимущества с точки зрения гика.
1. DJI Лайтбридж
Здесь Lightbridge относится к версии Inspire и Phantom. Хотели бы вы пролететь пару километров и при этом иметь HD-изображение? И если первое можно решить любым аналоговым передатчиком, то со вторым возникает проблема — дешевых передатчиков для передачи видео высокого разрешения с малой задержкой просто нет. Если вы хотите видеоссылку, подобную той, что на третьем фантике, вам придется раскошелиться больше чем на половину ее стоимости (правда, стоит отметить, что у ребят из Виртурилки есть свое решение по более приемлемой цене).
«Зачем вообще нужно HDЭ» – можете спросить вы.
Но чтобы это понять, нужно попробовать — картинка с минимальной задержкой (здесь она от 0,2с) и большим разрешением (720р) доставляет гораздо больше удовольствия.
Также несомненным плюсом является поддержка многими программами шлемов виртуального присутствия, где для ощущений жизненно важно хорошее разрешение.
Ок, надеюсь, что высокое разрешение является общим благом и больше не вызывает вопросов.
Но могут быть претензии к камере.
И если есть вполне хорошие камеры для инспаров, разработанные совместно с blackmagick (со сменной оптикой, большой матрицей, записью видео в RAW), то на фантомах действительно невозможно сменить камеру на лучшую.
Хотя, как говорится, если очень захотеть, то можно:
В данном случае видео со встроенной камеры Lightbridge, судя по всему, передается через HDMI: 
Это видео , а также статья g0l'а - косвенное тому подтверждение.
В отличие от перехвата видеоканала Wi-Fi в Osmo и компании, я пока не знаю, как захватить изображение, продолжая работать с ПО управления коптером.
Как вариант, можно захватывать либо с экрана, либо по HDMI, который есть у инспектора, а можно дополнительно установить на фантомную консоль для вывода изображения на произвольный монитор, или организовать трансляцию.
Недостатки: плавающая задержка от 0,2 до 1 секунды, периодические зависания, сложность организации вещания.
2. Взломать Wi-Fi
Модели DJI Phantom 2 Vision+, Phantom 3 Standart и камера Osmo оснащены модулем Wi-Fi, к которому можно подключиться и прослушивать то, что по нему передается.
Хорошая инструкция по подключению.
Недавно нашел в интернете у жителя Хабры Гол .
Короче говоря, вы можете реализовать собственное потоковое видео, и это очень хорошо.
Но меня больше интересует работа с телеметрией, чем я и попытаюсь заняться в ближайшем будущем.
3. Программируемый
DJI предоставляет доступ к API своей продукции.Вы можете получить доступ к управлению самим коптером, стабилизатором и камерой.
Все доступно для чтения, включая информацию с пульта и батареек.
На базе этого SDK создается множество приложений, в том числе для узких бизнес-задач, например, картографии.
SDK развивается достаточно активно.
К концу 2015/началу 2016 года был произведен серьезный переход на новую мажорную версию SDK (с 2 на 3).
Часто видны новые коммиты в репозиторий.
Для себя я сделал небольшую программу для iOS, которая снимает с дрона диагностическую информацию.
Иногда я использую пример из репозитория, который позволяет запрограммировать полет по путевым точкам и сделать снимки (в стандартном приложении эта функция почему-то отсутствует).
В целом DJI активно призывает разработчиков использовать свою платформу.
Сейчас, например, проходит третий DJI Developer Challenge с очень интересными заданиями и ценными призами.
Сообщество вокруг MAVLink также активно и имеет свои инструменты разработки, но барьер для входа выше.
Сейчас компания 3DR пытается решить эту проблему и переманивает разработчиков ваша платформа разработки .
4. Аккумулятор «с головой»
Со времен DJI Phantom 2 такой элемент коптера, как аккумулятор, обрел собственный мозг и интересные особенности.По сути, DJI Intelligent Flight Battery — это отдельное устройство со своим контроллером и прошивкой, которая периодически обновляется.
Вы не можете получить версию контроллера в приложении DJI GO, но SDK делает это возможным.
Было бы интересно провести корреляции между поведением батареи и версией ее прошивки, но я пока не знаю, как это сделать (по сути, нужно объединить данные из стандартного приложения с информацией из своего, но я не знаю) не вижу простого и удобного способа).
А пока давайте рассмотрим самые интересные на мой взгляд особенности:
- Режим «сна» включается после 20 минут простоя, что предотвращает бесполезную трату заряда.
- Функция авторазряда, которая позволяет не беспокоиться о длительном хранении аккумулятора.
Контроллер заботится о разряде до 65% (оптимально для длительного хранения).
Хотя читал на форумах, что батарея за два месяца все равно разряжается в 0.
- Аккумулятор хранит ошибки за последние 30 дней, что пригодится для последующего обслуживания и ремонта.
Вы можете прочитать эту историю через DJI GO или загрузить ее через SDK.
- Автоматическая балансировка ячеек аккумулятора при зарядке – особенность «умного» аккумулятора.
- Обмен информацией с бортовым ПК дрона в режиме реального времени, что позволяет аккумулятору подавать коптеру сигналы на экстренную посадку и сообщать об ошибках.
5. Сообщество энтузиастов
Раньше я думал, что только OpenSource имеет мощное сообщество.
Если вы посмотрите на мир MAVLink (APM, Pixhawk), вы сразу увидите большую активность на таких сайтах, как diydrones.com. 
Копнув немного глубже, я обнаружил мощное зарубежное сообщество.
Призрачные пилоты , где сидят не только те, кто занимается аэрофотосъемкой, но и множество техников, занимающихся реверсом аппаратного и программного обеспечения.
Вы можете найти много интересных новостей или особенностей.
В конце
Несмотря на то, что Phantom — закрытая система, вы можете немного поковыряться и раздвинуть границы.При всем этом коптер из коробки готов к простому полету и съемке и нет необходимости настраивать ПИДы перед каждым полетом.
Я не стал описывать новые возможности, которые были представлены в новой модели Phantom 4, потому что.
сам не трогал и не нашел хороших отзывов с «погружением» внутрь.
Функция обхода препятствий выглядит многообещающе.
Судя по предыдущему продукту компании, а именно Руководство , то у них уже есть опыт и технологии для работы с обходом препятствий.
Надеюсь, в ближайшее время мне удастся разобраться в этом подробнее.
И мне интересно, можно ли будет получить доступ к этой системе? Свою следующую статью я хочу посвятить анализу фантомной батареи.
Есть небольшое исследование, основанное на обработке сотен логов, которые я собираю на этом сайте.
.
В опросе могут участвовать только зарегистрированные пользователи.
Войти , Пожалуйста.
Опубликовать статью о фантомных батареях? 77,13% Да, хочу прочитать 145 21,81% Нет, не интересно 41 4,79% Можете ли вы рассказать мне о.
(пожелания в комментариях) Проголосовали 9 188 пользователей.
51 пользователь воздержался.
Теги: #Гаджеты #дроны #Мультикоптеры #дроны #квадрокоптер #БПЛА #фантом #мультикоптер #DJI #все не так уж и плохо
-
Потребитель Должен Продавать За Вас
19 Oct, 24 -
Робо-Боулинг
19 Oct, 24
