Фамилия Степенков имеет интересное происхождение, которое связано с прозвищем "Степенок". Это прозвище обычно применялось к человеку, который был постоянным, дельным, скромным, порядочным и надежным. Оно также имеет отношение к понятиям степенности, чинности, достоинства, важности и знатности. Из этого можно предположить, что прозвище указывало на высокое социальное положение основателя рода Степенковых.
Происхождение фамилии Степенков связано с традицией присваивания прозвищ в древности. В те времена люди часто получали прозвища, которые отражали их характеристики, достоинства или ремесло. Прозвище Степенок могло быть дано человеку, проявлявшему высокий уровень ответственности, надежности и порядочности. Такие качества были высоко ценными в обществе и могли служить основой для присвоения фамилии.
Со временем прозвище Степенок стало использоваться как фамилия и перешло от первоначального носителя на его потомков. Этот процесс принято называть фамилиар