Ну.
не совсем анатомия - я не буду препарировать и копаться во внутренностях попугая, пока он не упадет насмерть.
Поговорим о строении квадрокоптера без излишнего расчленения.
Полмесяца назад я сказал о том, как она заказала Parrot A.R. Дрон-шпион из Штатов.
Перелет дрона через океан на крыльях USPS прошел гладко, хотя и не без нервов.
А вот коробка со спящим в ней дроном:
(картинки кликабельны) 
Итак, к нам пришли:
— квадрокоптер с надетым на него корпусом с защитными кольцами (для запусков на природе);
— сменный корпус для запуска в закрытом помещении;
— наклейки на защитные кольца;
— аккумулятор, зарядное устройство к нему и комплект сменных вилок (в том числе для российских розеток).
Прежде чем запустить коптер, мне пришлось зарядить аккумулятор.
Зарядка заняла примерно 2,5 часа.
Вот так выглядит коптер со снятым корпусом.
В центре имеется выемка для аккумулятора с застежкой-липучкой для его фиксации.
Спереди длинный «нос» с камерой.
Сзади почему-то приклеена розовая липучка.
Сзади имеется магнитный замок, который фиксирует кейс.
Если перевернуть коптер, то увидим два ультразвуковых «глаза» — с их помощью коптер следит за высотой.
Также на нижней крышке расположен светодиодный индикатор состояния дрона, кнопка сброса настроек и кнопка отмены ранее выполненного сопряжения дрона с iPhone, компьютером и мобильным телефоном.
Каждый пропеллер также имеет светодиод. 
Айфона, который должен управлять коптером, у меня нет и я его покупать не собираюсь (имея Nokia N900, сложно переключиться на какое-то другое устройство - Похоже, из-за этой фразы пост начали минусовать.
Глупый.
).
Благодаря открытому протоколу и наличию библиотек управлять коптером можно как с ноутбука под управлением Linux/Windows, так и со смартфонов с Maemo или Android. Для начала я выбрал вариант с нетбуком под управлением Ubuntu. Чтобы создать «программное обеспечение для руления», мне пришлось зарегистрироваться на project.ardrone.org и скачайте инструкцию с сайта project.ardrone.org/loginЭback_url=http%253A%252F%252Fprojects.ardrone.org%252Fattachments%252Fdownload%252F335%252FARDrone_SDK_1_6_Developer_Guide.pdf Откройте инструкцию и сразу перейдите к нужной главе.
В моем случае «Создание примеров для Linux», но есть также подробное описание для iOS, Windows и Android. Сборка программы по приведенной инструкции проблем не вызвала.
И вот джойстик подключен, программа запущена, ключ - запуск.
Но коптер только мигал лампочками и не собирался запускать двигатели.
Проблема была в том, что я не использовал ни один из рекомендованных в инструкции джойстиков (геймпад Logitech Precision и геймпад Sony Playstation 3), а Genius Mini MaxFire Pandora Pro Vibration у меня был.
Ну вот в три часа ночи я не смог внести корректные изменения в программу, чтобы этот джойстик нормально обрабатывался.
На следующее утро я пошёл за Logitech Precision — а вечером следующего дня дрон улетел… Но об этом (с видеохроникой взлетов и падений, которую я до сих пор не могу смонтировать в короткометражку) - в следующем посте :) Теги: #Гаджеты #Мультикоптеры #Parrot A.R.Drone #parrot ar.drone
-
Самые Популярные Базы Данных – 2006–2021 Гг.
19 Oct, 24 -
О Команде Ракетчиков, Которые Могут
19 Oct, 24 -
Aws: Новый Sdk Для Php 2.0.0
19 Oct, 24 -
Google Представляет Рекламные Виджеты
19 Oct, 24
