Часто при создании манипуляторов для роботов учитывают не только количество степеней свободы и силу захвата, но и возможность работать с мягкими предметами, не повреждая их.
Новый пневматический манипулятор с пластиковыми щупальцами, созданный учеными Гарвардской школы инженерных и прикладных наук (США), не только отвечает этим требованиям, но и оказывается значительно дешевле и универсальнее существующих аналогов.
К тому же он настолько деликатен, что способен оперировать таким деликатным предметом, как цветок, не причиняя ему ни малейшего повреждения.
Человеку чаще приходится создавать конечности для роботов, такие же или похожие на те, которыми обладает он сам.
При создании нового манипулятора, названного исследователями «щупальцем», разработчики черпали вдохновение из японского хентая.
креативность в виде другого существа, живущего в водной стихии.
Манипулятор создан из единой пластиковой гибкой трубы с тремя внутренними секциями, каждая из которых состоит из трех-четырех каналов независимо от соседних, заполненных воздухом до необходимого давления, что помогает вращать щупальце робота в нужном направлении.
Благодаря многочисленным каналам внутри щупальца ученые смогли придать ему способность сгибаться в трех измерениях, а не в одном, как это было реализовано в предыдущий разработка пневматических манипуляторов.
Использованы недорогие материалы.
эластомеры , вылитая в форму, предварительно распечатанную на 3D-принтере.
После остывания полимера центральный стержень удаляется и его место заполняется полимером другого типа.
ПДМС , для придания относительной жесткости всей конструкции.
Затем извлекаются периферийные профили.
После извлечения из формы в результате получается эластомерное щупальце с тремя пневматическими каналами, параллельными центральному каналу, заполненному ПДМС.
Преимущество этой технологии в том, что можно создавать каналы различного количества и конфигурации, что оставляет широкое поле для совершенствования технологии, а также придания щупальцам дополнительных функций для расширения их возможного применения.
Например, среди многообещающих открытий команды — размещение на конце роботизированного щупальца камеры, позволяющей точнее видеть мелкие объекты, а также (в экспериментальном порядке) шприца и даже пневматической присоски.
, способный, как осьминог, прочно захватывать предметы за счет снижения давления в присоске.
Словом, эта технология оставляет широкое поле для исследований и идей, где ее можно применить.
Например, вы можете использовать такие щупальца в качестве отдельных пальцев какой-нибудь роботизированной конечности, что придаст ей гораздо больше подвижности и возможностей, чем обычной, с ограниченным количеством степеней свободы.
Поскольку щупальце полностью пневматическое и не имеет жесткого каркаса, его можно сдуть и хранить во внутреннем отсеке робота, экономя место, которое можно использовать для размещения других инструментов.
Для более детального изучения технологии вы можете прочитать этот PDF-файл (5,13 МБ) Теги: #Робототехника #манипуляторы #щупальца #щупальца
-
Огромный Рост Просмотра Видео В Интернете
19 Oct, 24 -
Как Ускорить Медленный Компьютер?
19 Oct, 24 -
Очередь Авторской Книги
19 Oct, 24 -
Лучший Сотрудник Месяца
19 Oct, 24 -
Дизайн - Это...
19 Oct, 24
