Полезная нагрузка конкретного робота обычно четко определена: число указывает, что он может поднимать, перемещать или нести в зависимости от его веса и используемой технологии.
Человек может «схитрить», изменив свое положение и направление движения груза.
Исследователи из Токийского университета решили помочь роботам с «читерством» и научили их тестировать разные способы применения силы.
Когда человек перемещает тяжелый ящик, он может толкать груз ногами плечом, двумя руками или спиной.
Процессу препятствует трение и облегчается наличие тележки или колес.
Поэтому человек будет использовать разные методы, пока не найдет оптимальный с учетом развития определенных групп мышц и массы.
Робот ПХР-2 учил действовать также.
Он подходит к грузу и начинает его толкать.
Если не получается, то робот последовательно применяет другие положения, пока не найдет лучшее с точки зрения энергопотребления.
Робот увеличивает или уменьшает размер шага по мере необходимости.
Теги: #роботы #Робототехника #погрузчики
-
Msk – Семинар По Методологии Scrum
19 Oct, 24 -
Маркетологи Создают Социальные Сети
19 Oct, 24 -
Социологические Опросы И Отношение К Ним.
19 Oct, 24 -
Все На Yousticker :)
19 Oct, 24
