В последнее время все больший интерес среди людей вызывают мультироторные системы во всех их проявлениях.
Будь то устройства класса DJI Phantom и Inspire, или огромные октокоптеры размером с автомобиль, или, наоборот, маленькие, но шустрые коптеры, а-ля Hubsan x4, но мое внимание привлекли скоростные квадрокоптеры размером ~250, с безумным запасом тяги и скорости.
Многие из вас наверняка видели увлекательные видео гонок и фристайла на квадрокоптерах.
Глядя на них, кажется: чего стоит купить агрегат и просто парить в небо, вилять между препятствиями и ловко обгонять соперников, но, к сожалению, это не так.
Ровно год назад воплотилась в жизнь идея попробовать себя в роли пилота и я начал свой долгий и тернистый путь в мир радиомоделирования, скорости и высоты.
Я нисколько не разочаровался в приобретенном увлечении; это меня пленило.
Когда за считанные секунды взлетаешь в небо, слышишь рев моторов, проходишь трассу с лучшими результатами – это просто неописуемые ощущения.
Но у всего этого есть обратная сторона.
Падения, поломки, вечный ремонт и снова поломки, долгие вечера с паяльником и необходимость большого количества запчастей.
Спустя год мне хотелось бы поделиться всеми радостями и невзгодами этого хобби, кого-то предостеречь от ошибок, а кому-то возможно помочь сделать выбор, нужно ли ему это увлечение.
Тема гоночных квадрокоптеров чрезвычайно объёмна.
Есть радиооборудование, аккумуляторы, конфигурация двигателя, регуляторы скорости, режимы полета, настройки ПИД и многое другое.
Я постараюсь уложиться в приемлемое количество символов, но, к сожалению, многое упущу.
Но если у вас остались вопросы, я с радостью постараюсь ответить на них в комментариях.
Выбор квадрокоптера
Первой ошибкой, которую я совершил, была покупка китайского пластикового квадрокоптера, чтобы «попробовать».
Я долго облизывался и рассматривал сборочные комплекты с бесколлекторными двигателями, но цена.
В конце концов я решил купить хоть что-нибудь, а именно довольно популярную модель Syma X5S. Возможно, этот коптер дал мне первоначальные представления об управлении и работе стиков оборудования, но теперь я могу с уверенностью сказать, что за те же деньги лучше купить радиооборудование и шнур для подключения к ПК, тренироваться на тренажере и на при этом откладывайте деньги на все остальное.
Например, сейчас я летаю на оборудовании FlySky FS-i6 — это одно из самых бюджетных устройств на рынке, его стоимость сопоставима с Syma X5S, оно позволяет летать на тренажерах и с некоторыми доработками использовать 10 каналов.
вместо заявленных шести.
Ну и раз уж заговорили об оборудовании, то рекомендую еще присмотреться к Radiolink AT9. 
Выбор комплектующих для самого самолета – это тема отдельной статьи, и, возможно, даже не одной.
Скажу только, что на данный момент актуальны Х-образные рамы, такие как QAV-R и Alien 4/5/6 с толщиной балки не менее 4 мм.
Работающая система с двигателями типоразмера 2204/2205/2204 2300-2600КВ и регуляторами током не менее 20А.
Ну и скажу, что покупать топовую комплектацию сразу не имеет смысла - во время тренировок вы будете падать и разбиваться безумное количество раз, двигатели сминаются от ударов, регуляторы скорости сгорают, а рамы .
ох, убогие кадры.
Поэтому рекомендую купить хотя бы пару запасных двигателей, один дополнительный регулятор оборотов и много-много винтов, желательно крепких (например, DAL 5040).
Выбор очков/шлема для FPV Сначала я должен вас немного разочаровать.
В большинстве видеороликов картинка полета просто великолепна.
Конечно, почему бы ей не быть шикарной, если снято на GoPro Black да еще и в 60fps? Но пилот видит совсем другое, а именно то, что начинается на видео выше с 20-й секунды.
Картинка представляет собой аналоговый сигнал формата PAL/NTSC, чаще всего передаваемый на частоте 5,8 ГГц.
К сожалению, цифровые форматы пока не могут конкурировать по уровню задержек с аналоговым сигналом, и порой помехи гораздо лучше, чем замирание картинки на секунду.
Для справки: на большой скорости коптер летит ~25 метров в секунду, так что очевидно, что цифрам здесь пока не место.
На этом этапе я также совершил ошибку «Скупой платит дважды».
Аналог FatShark Teleporter V3 я сделал из китайских киноочков.
Конечно, устройство оказалось удобным и даже лучше своего знаменитого родственника, но все равно оно не стоило потраченных денег и времени.
В итоге я убрал мокрые жабьи лапки с шеи и купил хорошие очки Carl Zeiss Cinemizer Plus. Надо сказать, что цена б/у очков оказалась ненамного дороже денег, потраченных на самодельный аналог.
В результате рекомендую сразу покупать хорошие очки типа FatShark Dominator, FatShark Base, Boscam GS920 и многие другие.
Стоимость FPV-очков высока, но помните, что они могут прослужить вам очень долго.
Если вы все же не хотите тратить много денег, то лучше подумать о шлеме Quanum Goggle V2 или его аналогах.
Предполетная подготовка
Итак, заветные коробочки с комплектующими оказались на нашем столе.
В одной из этих коробок, вероятно, находится LiPo-батарея, и более одной.
Аккумуляторы — это первое, с чем нужно быть осторожным.
В квадрокоптерах используются сильноточные аккумуляторы, которые, в отличие от аккумуляторов в телефонах, могут быть чрезвычайно взрывоопасными.
Аккумулятор LiPo можно сравнить с канистрой с бензином — он никогда не загорится сам по себе, но если неосторожно обращаться с ним или хранить его в неположенном месте, это точно ни к чему хорошему не приведет. То же самое и с аккумуляторами: в режиме хранения, не валяясь под палящим солнцем, они никогда не взорвутся.
Но обязательно следите за процессом во время зарядки, особенно когда ваше зарядное устройство и аккумуляторы не приработаны.
Вполне возможно, что зарядное устройство после достижения необходимого порога продолжит подавать напряжение, аккумулятор перезарядится, литий начнет переходить в газообразное состояние, аккумулятор надуется и через некоторое время лопнет и воспламенится.
Если аккумулятор начал раздуваться и нагреваться, немедленно выбросьте его в ванну или другое пожаробезопасное место! Если аккумулятор заряжен и он разгерметизировался, то произойдет то же самое, что описано выше, и то же самое произойдет и при длительном коротком замыкании.
Ну а теперь вспомните про бензин, он никогда не воспламеняется сам по себе.
Так что не паникуйте! 
Еще одна вещь, которую вам нужно запомнить! Не запускайте квадрокоптер на столе с включенными винтами! Никогда! Крутящий момент двигателей очень высокий, в случае неисправности у вас на столе будет циркулярная пила, и не одна, а целых 4! В некоторых случаях можно позволить квадрокоптеру подняться на пол, но только тогда, когда вы уверены в его поведении, и ни в коем случае нельзя летать дома выше уровня 10 сантиметров! Этой высоты вполне достаточно для проверки настроек ПИД-регулятора.
Когда-то я снимал глупое, но понятное видео: у квадрокоптера двигатели в несколько раз слабее тех, которые обычно устанавливаются сейчас, но это не мешает им бороться с огурцом.
Для закрепления материала небольшое фото.
И еще раз - не паникуйте, господа! Просто соблюдайте меры безопасности.
Не летайте далеко.
Не ловите его руками.
Не нападайте на бабушек.
Теперь пришло время первых полетов FPV. Когда вы впервые надеваете очки или шлем, вы по понятным причинам не можете видеть, что происходит вокруг вас, и во время полета вы не сможете его снять, пока не приземлитесь.
По этой причине я настоятельно рекомендую отправиться на поле с друзьями и попросить их посмотреть полет. Если возникнут проблемы с видеосвязью или управлением, коптер за считанные секунды может оказаться очень далеко от увиденного вами места.
Если там высокая трава, поиск пропавшего человека в одиночку может занять несколько часов.
Кроме того, друг всегда подскажет, есть ли на поле люди и не отвалилось ли что-нибудь от вашего устройства.
И первое время лучше летать близко, не очень высоко и опасаться деревьев.
Не все бабушки одинаково вредны 
Эта милая женщина первой нашла коптер и привезла его нам, за что ей огромное спасибо!
Падает.
Поначалу вы будете много падать.
Там много падений.
Много-много падений.
А после того, как ты научишься нормально летать, ты тоже будешь падать.
Обычной практикой является замена нескольких комплектов винтов во время полевых полетов.
Хорошо собранные квадрокоптеры редко боятся удариться о дерево или землю (например, на видео удар о дерево привел только к замене одного пропеллера); главный враг – бетонные и металлические конструкции.
Столкновение с бетонным столбом на скорости 100 км/ч не сулит ничего хорошего.
Лично для меня причиной поломки 3 двигателей и нескольких карбоновых балок стали бетонные конструкции.
Маленькая часть того, что вы сломаете.
Да-да, это был столб.
Минимальный набор, который следует взять с собой.
Ищу компанию Увлечение квадрокоптерами – отличный повод подружиться с разными людьми в вашем городе, которых объединяет общее хобби.
Несколько раз я встречал в парке людей с коптерами и просто подходил к ним, чтобы познакомиться (чего, наверное, в другой ситуации я бы не сделал); С некоторыми из них я познакомился через форумы и паблики в социальных группах.
Благодаря этому хобби всего за год у меня появилось много хороших друзей, с которыми я с удовольствием провожу время.
Вы также привлечете большое количество зрителей.
Большим преимуществом совместных полетов является помощь в настройке, передаче опыта и помощи с запчастями.
Иногда проблема с железом просто незаметна и для ее локализации приходится менять кучу компонентов, с чем могут помочь друзья.
А еще вам дадут опробовать новые пропеллеры и посмотреть новую модель очков.
К тому же иногда совершать совместные покупки удобно, да и вообще вместе веселее! Не отчаивайся! Немного о грустном.
Скорее всего, вас ждет множество срывов и бессонных ночей в попытках что-то наладить.
Иногда мне просто хотелось все бросить и продать.
Казалось, что в режиме Acro летать просто невозможно, и оборудование никогда не будет работать так, как хотелось бы.
Некоторые из-за таких проблем бросают хобби, но лично я следую пословице «Терпение и труд все перетрут!» Например, сейчас, после очередных полетов, квадрокоптер валяется с проблемой с передачей видеосигнала, но, наверное, это следует воспринимать как должное.
У меня в запасе есть еще один передатчик на случай, если установленный полностью выйдет из строя.
О финансах
Я знаю, что многих интересует этот вопрос.
Скажу вам прямо: первоначальные затраты составят минимум 35 000-50 000 рублей.
Вам потребуется купить сам коптер (~10 000-15 000 руб.
), радиоуправление (~5 000-15 000 руб.
), очки и наземное FPV оборудование (~10 000-25 000 руб.
), зарядное устройство (2 000-5 000 руб.
) и аккумуляторы ( 1500 руб.
/шт.).
Но нужно понимать, что многие из этих вещей останутся у вас надолго, и дальнейшие апгрейды комплектующих будут стоить не так дорого.
Кроме того, большинство компонентов лучше покупать парами.
Да-да.
Все что угодно может сломаться, но новый полетный контроллер придется ждать, например, месяц.
Поэтому меня не волнует тот факт, что мой коптер теперь лежит с неработающим передатчиком видеосигнала.
Сейчас мои средние затраты на хобби составляют 2000-3000 рублей.
в месяц, это сопоставимо со стоимостью любого другого популярного хобби.
Фото с одного из первых полетов на первом квадрокоптере.
Спасибо за внимание! Надеюсь, эта статья была хоть в чем-то интересна и полезна кому-то.
Буду еще больше рад, если это станет стимулом вступить в наши ряды.
Счастливого полета! Теги: #Гаджеты #Робототехника #Мультикоптеры #квадрокоптеры #FPV
-
Молодого Дворнягу Назвали Байнет.
19 Oct, 24 -
Msi - Гарантийный Ремонт В Серсо
19 Oct, 24
