Проект: Endurance Robots&Lasers Technologies. Статья № 1. «Происхождение проекта.
Часть 1.1. Как я собрал робота телеприсутствия на колесной базе».
К 2015 году членам нашей будущей команды удалось заработать достаточно денег, чтобы рисковать своим временем в долгосрочной перспективе (мы установили горизонт планирования в 1 год).
И мы решили организовать стартап.
Занимаетесь куплей-продажей? Нееет, технологический стартап! А именно разработка роботов и твердотельных лазеров мощностью около 1-10 Вт. Мне сразу понравилась идея оказаться в нужное время в интересном месте за тысячи километров и нравится по сей день! Все мы любим онлайн-трансляции.
А еще благодаря роботу я контролирую направление своего взгляда и свое местоположение.
Поэтому в 2015 году, когда мы начали проект Endurance Robots, я взялся за разработку робота телеприсутствия на колесах.
Колесная база позволит передвигаться в помещении или на улице, а телеприсутствие обеспечит актуальность происходящей вокруг ситуации.
Конечная цель: полная виртуальная реальность, робот, управляемый человеком в очках Oculus Rift! Огонь!)) Для начала я погуглил и изучил предложения, доступные на международном рынке: PadBot (Китай), BotEyes (Россия), Double Robotics (США), Webot (Россия), OrigiBot (США), Oculus (Канада), Anybot (США).
), RBOT Synergy (Россия) и составили таблицу сравнительных характеристик роботов.
Роботы отличались своим функционалом: возможность брать предметы манипулятором (банка пива из холодильника :), преодолевать высокие препятствия, автономно заряжаться и т.д. Естественно, ценник плавал и находился в диапазоне от $1000 до $10 000. .
Впоследствии я понял, что недорогие устройства до $5000 — это роботизированные платформы, управляемые человеком-оператором, а не автономные роботы, способные принимать самостоятельные решения в изменяющейся среде: приближаться к препятствиям, двигаться по маршруту из точки А в точку Б, распознавать речевые команды.
Наша команда Endurance Robots решила выйти на рынок платформ эконом-класса до $2000. На основе таблицы сравнительных характеристик я определил характеристики устройства, которых необходимо добиться в первую очередь, а именно: время автономной работы (от 8 часов, целый рабочий день), преодоление препятствий (высотой до 3,5 сантиметров, порог входная дверь), надежная передача команд управления через Интернет, качественная видео- и аудиосвязь.
Один из участников проекта настоял на изготовлении тела робота из женского манекена и установке планшета между грудями.
Мы даже купили б/у туловище без рук, ног и головы за 2 доллара (полноценный новый манекен стоит ~100 долларов), но из-за ограниченности бюджета эта идея со временем умерла.
В ходе тестирования спроса выяснилось, что люди ищут не просто планшет на колесах, а скорее роботизированную платформу, способную выполнять интеллектуальные задачи человека: распознавать объекты и речь (технология OpenCV с открытым исходным кодом), грамотно отвечать на вопросы (ИИ ), преодолеть маршрут до объекта, захватить объект и доставить его к месту назначения.
То есть колесная база – это не главное, а необходимое дополнение к тому, что мы предлагаем.
Стратегически колесная база остается основным форм-фактором.
По аналогии ноутбук -> планшет. Те.
новая форма — новый продукт. 
Задача на первом этапе - разработать колесную базу: недорогую (не более 200$ при мелкосерийном производстве), эффективную (которая бы надежно двигалась, имела модульность и возможность быстрого ремонта), простую (похожую на ту, которую вы ставите на телефон, скачиваешь приложение и система работает ), надежная (программное, аппаратное обеспечение), которую можно улучшить в будущем.
Оператор должен иметь возможность отправлять сигналы электродвигателям и сервоприводам через Интернет. Итак, ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ дизайна.
— Универсальность платформы а-ля «вездеход» не преследуется.
Экологическая модель = в помещении.
Ровная поверхность (ламинат, плитка, дерево, бетон, линолеум), препятствия до 1 см.
— Приоритет в следующей последовательности: привлекательность, эргономичность и простота, мобильность.
— Создание прототипа по образцу промышленного производства.
— Надежность при ежедневном использовании (1 год) — Заменяемость или взаимодополняемость (есть место для установки второго динамика или второй камеры).
— Универсальность креплений.
— Движение прямолинейное, а не зигзагами.
— Шум и вибрация менее 10 дБ.
— Разборность и простота конструкции для переноса из одного здания в другое.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ конструкции.
— Максимальная скорость до 3 км/ч.
— Высота верхнего края экрана ~1,5 м (желательно с возможностью изменения от 1,2 м до 1,8 м).
— Сколько кг при росте 180 см? Планшет+подставка+два сервопривода.
Будет ли трехколесная конструкция с подобранными аккумуляторами по бокам устойчива при наезде на препятствие высотой 3,5 см одним или двумя колесами? И тут посыпался миллион вопросов.
Колеса какого размера? Какой материал? 
Какой тип: омни, гладкий, глубокий протектор? 
Сколько колес: три или четыре? Как его надеть на вал? 
На коробке передач или валу двигателя? 
Какой двигатель выбрать: коллекторный, бесщеточный, шаговый? Из какого материала сделан каркас? В итоге первый прототип я сделал из легкодоступных материалов, продающихся в любом строительном магазине: 3 колеса (два ведущих и одно вращающееся), рама из тонкого алюминиевого П-образного профиля, винты и болты, 2 шаговых двигателя.
Главное, что этот прототип выполнил свое предназначение: служить нашему схемотехнику Андрею для тестирования электроники вдоль и поперёк.
В этой статье я описал самое начало нашего долгого пути.
Любительские товары и фотографии.
Но в следующих частях я покажу более профессиональный подход:
Компоновка механических и электронных элементов, на которых мы сосредоточились: 
Продолжение статьи здесь: «Продолжение.
Часть 1.2. Как я собирал робота телеприсутствия на колесной базе».
Технологии Endurance Роботы и лазеры Теги: #Сделай сам или Сделай сам #3D-принтеры #сделай сам #роботы #лазеры #Робототехника #выносливость #телеприсутствие
-
Tomita Яндекс Парсер Для Всех
19 Oct, 24 -
Ip-Телефон На Трех Операционных Системах
19 Oct, 24 -
Каким Должен Быть Венчурный Капиталист?
19 Oct, 24 -
Товарикс - Сервис Поиска Товаров
19 Oct, 24
