Попытки Упростить Алгоритмы Поиска Путей Обучения.

Алгоритмы поиска пути являются неотъемлемой частью разработки игр.

А также различные системы навигации, ориентации и многое другое.

Но мы остановимся конкретно на игровой индустрии и алгоритмах, которые в ней используются.

Перед каждым разработчиком игр стоит задача, в которой нужно заставить персонажа (или бота) пройти из одной точки в другую, не собирая при этом все стены.

А разработчикам стратегии все равно необходимо учитывать проходимость ячеек (дороги, болота, леса и так далее).

Здесь на помощь приходят алгоритмы поиска пути.

За что?

А поскольку в GameDev сразу переходит так много новичков, им не всегда легко прочитать несколько статей и понять тот или иной алгоритм.

В этом посте описывается попытка создать программное обеспечение, которое облегчит понимание того, как работают алгоритмы поиска пути.

Несколько слов об основных алгоритмах

Теперь в двух словах о каждом из основных алгоритмов и скриншотах визуализации их работы в программе (немного опережая события).

Алгоритм Дейкстры

Алгоритм будет проверять каждую вершину графа, пока не найдет кратчайший путь к исходной вершине.

Подробнее можно прочитать, например, здесь .

А*(Звезда)

При рассмотрении каждой отдельной вершины переход осуществляется к той соседней вершине, предполагаемый путь от которой до искомой вершины является кратчайшим.

Вы можете начать учиться Здесь .

Поиск точки прыжка

Харбором и А.

Грастиеном.

JPS ускоряет поиск пути, перепрыгивая через множество мест, которые необходимо просмотреть.

«Точки перехода» позволяют ускорить алгоритм поиска пути, рассматривая только «нужные» узлы.

Очень хорошо объяснен принцип работы Здесь

Небольшой отказ от ответственности

Данный генератор добавлен для создания «Вау» эффекта для новичка и для демонстрации пути, построенного по самым базовым алгоритмам (Правило правой или левой руки, DFS), в посте я не буду на этом останавливаться и сосредоточусь на ручном режиме.

.

Основа поиска — клетчатое поле

Поскольку цель состоит в том, чтобы облегчить понимание основ, мы будем работать с квадратными ячейками.

Для начала нам нужно определить класс ячейки.

Пользователь должен иметь возможность задавать вход, выход и расставлять на поле непроходимые препятствия; это также полезно для изучения, чтобы узнать характеристики ячейки, ее родителя и статус прямо во время работы алгоритма.

В результате получаем представленный класс (функции set- и get-функции я удалил для экономии места):

   

 enum Status{ Click, Unclick, Enter, Exit, NoStatus };
 enum ListStatus {NoList, InClosed, InOpen};
 class GraphicsCell : public QGraphicsRectItem
 {
 public:
 

   

• Круглые Черви

  19 Oct, 24

• Вы Подозреваете, Что Ваш Супруг Изменяет?

  19 Oct, 24

• «Ростелеком» Приобрел Права На Офисный Пакет «Мойофис» За 285 Млн Рублей Для Перепродажи Своим Клиентам

  19 Oct, 24

• Рткомм Упал

  19 Oct, 24

• Как Мы Обновили Контакт-Центр Крупного Банка За 2 Месяца: Миграция Без Косяков (Почти)

  19 Oct, 24

• Колдун Яндекс.такси В Результатах Поиска

  19 Oct, 24

• И Хочется, И Чешется: Как Стартапу Выйти За Границу

  19 Oct, 24

• Стивен Элоп Рассказал О Провале Nokia В Послании Сотрудникам

  19 Oct, 24

• Веб-Ос: Более 40 Сетевых Операционных Систем

  19 Oct, 24

• Уменьшение Количества Ошибок С Помощью Чек-Листа Code Review

  19 Oct, 24