Отказ от ответственности Этот текст представляет собой вольный пересказ статьи в популярном журнале Scientific American за 2003 год. Большинство технических подробностей не раскрыто в той степени, в которой они были отражены в оригинальной статье.
Армия маленьких роботов
В 1998 году DARPA представило разработчикам роботов сценарий, в котором группа небольших роботов помогала спецназу в уничтожении террористов.Задача заключалась в создании небольших механизмов, достаточно компактных для ручной транспортировки к месту применения.
Хорошо скоординированная группа маленьких роботов имеет бесчисленные преимущества перед своими более крупными собратьями.
Они могут пробираться по трубам, прятаться в нишах и обмениваться информацией, собранной с разных точек зрения.
Если один из них провалит свою часть миссии, миссия в целом, скорее всего, еще не провалится.
Но, несмотря на все свои преимущества, они не могут сами нести все необходимое оборудование: зачастую даже видеокамера может стать причиной перегрузки.
Такие роботы подобны муравьям: сами по себе слабы и плохо защищены, но чрезвычайно эффективны при совместной работе.
Возможно, самым серьезным из ограничений является энергетическое.
Батареи плохо масштабируются: по мере того, как они становятся меньше, в какой-то момент они достигают порога, при котором они не могут обеспечить достаточную мощность для перемещения своего веса.
Маленький робот — это всегда компромисс: вес, размер и стоимость противопоставляются скорости, времени автономной работы и функциональности.
Размер машин требует тесного сотрудничества внутри группы по многим причинам.
Большие машины могут использовать GPS и визуальное распознавание местности для определения своего местоположения, что невозможно для машин меньшего размера.
Чтобы частично решить эту проблему, инженеры предложили новую технологию — определение расстояния между роботами группы путем измерения задержки между звуком и радиосигналом.
Преимущество этого метода в том, что роботам не нужно фиксировать известные точки на земле для ориентации в пространстве.
Они могут войти в новую среду и самостоятельно исследовать ее, используя относительную систему координат. Препятствия дают еще одну важную причину объединить усилия.
Их размер заставляет их преодолевать препятствия, невидимые для обычного человека, например, лестницы или бордюры.
Чтобы преодолеть эти ограничения, инженеры придумали идею объединения роботов воедино.
Цепь может поднять передний конец на препятствие, а затем затянуть задний конец.
На данный момент этот процесс должен полностью контролироваться человеком, но вскоре создатели обещают его автоматизировать.
Одним из механизмов управления автономными группами машин является иерархия.
Роботы разделены на небольшие команды, возглавляемые большой командирской машиной, способной одновременно перевозить все необходимое оборудование, и небольшими роботами, выполняющими сложные расчеты.
Идея состоит в том, что командные машины смогут отправлять небольшие разведчики в труднодоступные места, а затем анализировать полученную информацию, используя большие вычислительные мощности.
К сожалению, такие маленькие роботы пока далеки от широкого применения.
Несмотря на их высокий потенциал, нынешние реализованные возможности ставят их на место мобильных телефонов двадцать лет назад. Теги: #роботы #Робототехника #DARPA #роевой интеллект
-
Обзор Блога №39. Банальный Обзор Блога
19 Oct, 24 -
Древние Ламеры
19 Oct, 24 -
Несколько Чиптюнов
19 Oct, 24 -
Как Создать Музыку Для Видеоигры
19 Oct, 24 -
Используете Ли Вы Оперу Турбо?
19 Oct, 24 -
Qiwi Серверная Вечеринка 5.0
19 Oct, 24
