Добрый день, читатели Хабра! В пятницу, 30 сентября, по всей Европе прошла ежегодная акция «Ночь учёных».
В рамках этого мероприятия различные университеты и исследовательские организации открывают свои двери для всех желающих познакомиться с научной сферой.
Дополнительным преимуществом является то, что все это совершенно бесплатно.
Особенно приятно, что в таких экскурсиях принимает участие много детей.
По популярности это мероприятие можно сравнить с Ночью музеев.
В этой статье я хотел бы рассказать о своих впечатлениях от посещения мероприятий в рамках данного мероприятия в городе Брно (Чехия).
Кстати, прошу прощения за плохое качество некоторых фотографий - я их делал на телефон.
Кому интересно, смотрите кат. Итак, мы с другом решили посетить научный центр АдМаС (часть строительного факультета Технического университета Брно), совместную выставку факультетов химической и судебной инженерии и факультета информационных технологий того же технического университета.
Университет. Мы начали с AdMaS. На входе нас встретили девушки-организаторы и вручили карточку с планом посещения выставки и квестом: нужно посетить все 7 остановок выставки, на каждой получить марки и на выходе мы получим киндер-сюрприз.
яйцо.
Звучит заманчиво! 
В первом павильоне нас ждал небольшой квест: стояло 8 пластиковых ящиков, в каждом из которых находился предмет из списка (скрепки, два камня, шурупы, гиря, пенопластовые шарики и т. д.), и нам нужно было угадать, какой из них пункт по звуку лежит в каждом случае.
После этого нам показали томограф и по нему определили, где находится каждый объект: 
Нам повезло: мы угадали все предметы правильно.
В другой комнате нам показали электронный микроскоп с увеличением в 200 тысяч раз.
Например, это изображение получено при максимальном увеличении: 
Микроскоп работает путем облучения объекта потоком электронов через специально чувствительные линзы для создания изображения.
Объект сначала покрывают металлом, чтобы его можно было увеличить.
Мы направились к следующему зданию, где нам показали испытания огнестойкости различных строительных материалов.
Прочность материалов проверяется в специальной печи.
Максимальная температура, при которой проводятся испытания на огнестойкость, составляет 1200 градусов Цельсия.
Здесь девушка рассказала нам об исследовании поведения людей во время эвакуации.
Вот пример компьютерного моделирования процесса эвакуации на станции метро в Праге через тоннель: 
Для моделирования используются различные накопленные исследовательские материалы и результаты реальных экспериментов с участием человека (таких экспериментов проведено немного).
Для моделирования используется специальное программное обеспечение.
В следующем павильоне мы узнали о 3D-сканировании и робототехнике.
Сначала нас познакомили с их версией машины Google, которую они используют для сканирования местности.
Автомобиль оснащен обычной панорамной камерой, IMU, датчиками расстояния и 2D-лидаром.
С помощью системы сканирования получаются следующие «облака точек» пространства: 
Сканирование происходит следующим образом: автомобиль движется со скоростью 80-90 км/ч и лидар получает за каждый раз 560 точек.
Позиционирование по возможности осуществляется с помощью спутников; при невозможности приема спутникового сигнала (в туннеле) для коррекции положения используется IMU. Затем сканы обрабатываются в автономном режиме с использованием специального программного обеспечения, иногда требуется 2–3 дня, чтобы привести данные сканирования в пригодное для использования состояние.
Здесь же мы увидели квадрокоптер для фотографирования местности цифровой камерой: 
Вот коптер и его аккумуляторы (для длительной работы): 
Пожалуй, самый высокий 3D-принтер, который я когда-либо видел: 
Управлять небольшим колесным роботом с камерой мог любой желающий: 
Следующим этапом стало посещение выставки химического факультета.
Сначала проверяем тщательность мытья рук с дезинфицирующим средством под ультрафиолетом.
Нам показывают оригинальные музыкальные инструменты (тибетская чаша).
Измеряем расстояния и высоты с помощью лазерных измерительных инструментов.
Последним этапом было посещение факультета информационных технологий (кстати, здесь я учусь в докторантуре).
Один мой коллега из отдела компьютерной графики рассчитывает скорость автомобилей на трассе методами компьютерного зрения по данным с камер, установленных над дорогой: 
Другой коллега рассказывает об определении точного места в горной местности, где было сделано фото: 
Сотрудники отдела интеллектуальных систем показывают своего мобильного робота во дворе 
В самом конце я зашел в нашу лабораторию робототехники, где мой коллега подготовил демонстрацию исследования взаимодействия человека и робота с роботом PR2. Суть исследования: найти наиболее удобный для операторов способ демонстрации необходимых операций, которые должен выполнять робот во время выполнения задачи (так называемое программирование робота).
Установка представляет собой интерактивный стол, над которым сверху установлен датчик глубины Kinect и проектор, проецирующий на стол интерфейс выбора объектов и целей для оператора.
Коллега демонстрирует процесс задания действий для робота:
Робот выполняет задачу:
Здесь же можно встретить небольшого колесного робота, который сканирует пространство с помощью лидара Velodyne: 
На этом наша программа Ночи учёных закончилась где-то в полпервого ночи.
Это было интересно и познавательно.
Приятно видеть, что научные исследования и достижения представлены прямо в лаборатории.
В этом году организаторы порадовали более богатым разнообразием мероприятий и присоединением новых научных центров.
До новых встреч, дорогие читатели! Теги: #Популярная наука #Робототехника #Наука #3d печать #Обработка изображений #компьютерное зрение #3d сканирование #моделирование социальных процессов #популяризация науки #строительные материалы
-
Консультант По Выбору Great Plains Советует
19 Oct, 24 -
Распространение Ultimate Edition 2.6
19 Oct, 24 -
Матрица
19 Oct, 24 -
Клиент Google Переводчика
19 Oct, 24
