Наземные мобильные роботы традиционно используют гусеничные и колесные системы передвижения; использование таких систем продиктовано простотой внедрения и преемственностью от наземной техники.
В то же время существует множество специализированных систем передвижения, среди которых особый интерес для ученых и писателей-фантастов представляют шагающие системы и мобильные роботы на их основе.
Механические ножки (педипуляторы), обеспечивают передвижение мобильного робота и дают возможность перешагивать препятствия; соответственно, использование шагающего робота целесообразно, когда препятствия непреодолимы для гусеничного и колесного робота; это могут быть объекты выше высоты шасси робота или болотистая местность, при этом использование большого шасси недопустимо из-за использования робота на пересеченной местности или в городских условиях, а также высокого энергопотребления робота.
шасси.
Сколько ног нужно роботу? Количество ног влияет на устойчивость робота; поэтому использование роботов, имеющих более одной пары ног (многоногая ходьба или многоногое передвижение), целесообразно на труднопроходимой местности.
Использование одной пары ног (двуногая ходьба или двуногое передвижение) целесообразно при передвижении в закрытых помещениях и в городских условиях, поскольку такая среда адаптирована для человека с его прямоходящим хождением на двух ногах.
Каковы цели шагающих роботов? Если посмотреть, например, научно-фантастические фильмы, то, чаще всего, шагающие роботы изображаются в виде боевых машин и может возникнуть ошибочное мнение, что такая техника является панацеей на поле боя, но это не так.
В киновселенной «Звездные войны» или, например, в фантастическом фильме «Аватар» подобные машины используются в боевых действиях на открытой и пересеченной местности, что полностью демаскирует их благодаря высокому профилю и делает легкой мишенью для артиллерии и артиллерии.
другое тяжелое вооружение.
оружие.
В отличие от предыдущего примера, в первой части фильма «Робокоп» и фильме «Робот по имени Чаппи» показаны шагающие роботы, действующие в городской среде, однако конструкция их педипуляторов не позволяет им перешагивать через большие препятствия ( для эффективного шагания конструкция педипуляторов должна быть аналогична строению ног человека), а также маневренно передвигаться в городских условиях, что делает их легкой мишенью, несмотря на наличие тяжелой брони.
Ситуация полностью аналогична использованию танков в черте города.
Рисунок 1 — Шагоход AT-AT из фильма «Звездные войны» 
Рисунок 2 – Экзоскелет AMP из фильма «Аватар» 
Рисунок 3 — Робот ЭД-209 из фильма «Робокоп» 
Рисунок 4 — Робот ЛОСЬ из фильма «Робот по имени Чаппи»
Рассмотрим, где целесообразно использовать шагающих роботов.
Роботы с двуногим передвижением:
- в виде андроидов, в сфере социальных услуг, в потребительской робототехнике;
- в виде платформы с целевым оборудованием и манипуляторами, в чрезвычайных ситуациях, например, при расчистке завалов, в строительстве, при обслуживании технических объектов (оборудования, агрегатов);
- в виде бронеплатформы с системой вооружения и манипуляторами для огневой поддержки наземных операций в городских условиях, разрушения инженерных заграждений, баррикад, при этом примерная высота робота не должна превышать два средних роста человека, т.е.
350 см ( это значение получено интуитивно на основании СНиП 2.09.04-87, в котором указано, что жилые дома должны иметь высоту потолков не менее 250 см, а административные - не менее 300 см, естественно, этот вывод не претендует на однозначность); для эффективного укрытия в городской местности (т.е.
как минимум за одноэтажным зданием) и достаточного размера для размещения полезной нагрузки.
- в виде платформы с грузовым отсеком, для экспедиций по пересеченной, болотистой и гористой местности, при этом платформу с множеством шарниров желательно сконструировать по принципу строения гусеничного тела, для лучшего обхода препятствий.
В настоящее время шагающие системы используются только в экспериментальной робототехнике и исследовательских платформах и не получили широкого распространения, т.к.
вопросы балансировки и эффективного энергообеспечения приводов педипуляторов не решены.
Но уверенность в использовании таких мобильных роботов необходима сейчас для разработки концепций практических и значимых образцов.
В опросе могут участвовать только зарегистрированные пользователи.
Войти , Пожалуйста.
Какой шагающий робот вам больше нравится? 18,09% Робот-погрузчик (экзоскелет) из фильма «Чужие» (1986) 36 10,55% Боевой робот ЭД-209 из фильма «Робокоп» (1987) 21 13,07% Боевой робот ЛОСЬ (ЛОСЬ) из фильма «Робот по имени Чаппи» 26 11,06% Один из боевые роботы из киновселенной «Звездных войн»: AT-AT, AT-ST или AT-TE. 22 32,66% Боевой робот (экзоскелет) AMP из фильма Аватар 65 14,57% Роботы – зло, а люди – венец природы 29 Проголосовали 199 пользователей.
68 пользователей воздержались.
Теги: #Популярная наука #Робототехника #Научная фантастика #фэнтези
-
Линейная Алгебра Кватернионов
19 Oct, 24 -
Назначение Java Core
19 Oct, 24
