Идеальная Среда Разработки Для Pic – Личный Опыт

В связи с нововведениями на сайте я решил наконец выйти из подполья и написать что-нибудь полезное.

Ну а так как я программирую различные микроконтроллеры (MCU) и являюсь поклонником Eclipse, то решил написать об этом.

Начну со своей истории знакомства с программированием PIC, а закончу советами тем, кто по долгу службы или хобби программирует на МК семейства PIC, хотя, впрочем, эти же советы подойдут и для других архитектур МК .

Среди металлистов я оказался в 2006 году, на 4-м курсе университета, когда пошел на стажировку в научно-технический центр, где, собственно, и работаю по сей день.

В то время мейнстримом в нашей компании было использование Keil uVision2 для МК на базе C51 и ARM. Однако под ПИК мне давались простые задачи, такие как мониторинг и управление одним сигналом (кнопкой включения-выключения), а моей первой средой разработки были блокноты - бумага и компьютер, плюс бумажные книги на ПОС.

Моя среда разработки выглядела примерно так:



Для компиляции файлов мне дали экзешник компилятора и bat-файл, который я использовал совершенно необдуманно — даже не знаю, что там за компилятор.

В общем, времена были суровые.

Эх, если бы мне тогда кто-нибудь сказал, что существует такое чудо, как notepad++!



Потом был MPASM, но он убогий и мне о нем почти нечего вспомнить.

Кажется, я тоже писал для него программы в блокноте.

MPLAB IDE

• CC18 и какой-нибудь другой компилятор, который можно выбрать в настройках проекта;
• хороший набор библиотечных функций;
• inc-файлы плагинов, описывающие МК семейства PIC, адаптированные для использования в ассемблере;
• встроенный отладчик и программатор;
• Но главное — поддержка языка C — для меня это было глотком свежего воздуха!

Справку по встроенным функциям библиотеки надо открывать отдельно и искать, что, где и как называется.

Для новичков это невыполнимая задача.

Однако на тематических форумах до сих пор спрашивают, какой компилятор лучше использовать; некоторые продолжают использовать MPLAB IDE.

МикроС

Но иногда ко мне снова обращались за помощью в написании программ для PIC, и я из любопытства пробовал новые инструменты разработки.

К тому моменту я уже давно активно программировал в Keil uVision3 — возвращаться к допотопной MBLAB IDE мне не хотелось.

Вот так я познакомился с MikroC, который поставляется в комплекте с программатором PICKit:



Набор вкусностей практически такой же, как в MBLAB IDE, но все же богаче:

• твой собственный компилятор
• встроенные библиотеки функций с удобным поиском и доступными описаниями;
• подключаемые h-файлы, описывающие МК семейства PIC;
• набор дополнительных внешних утилит
• широкий спектр примеров с источниками
• встроенный отладчик и программатор;
• встроенные вкладки открытия файлов;
• навигация по функциям в файле

Даже новички смогут легко разобраться с помощью помощи и быстро создать работающий код. Большинство наших разработчиков, работающих с PIC, используют эту среду при разработке.

Так или иначе, завершив очередной проект в MikroC, я радостно забыл о PIC и подумал, что никогда к ним не вернусь.

Однако история любит повторяться!

Честно говоря, я даже не знал, что среди ПИКов есть такие монстры, всегда занимался только мелочами! Задачи были нетривиальные — реализация загрузчика для внутрисхемного обновления ПО, работа в режиме жёсткого реального времени, работа с АЦП, внешними ЦАП, линиями управления и несколькими таймерами-компараторами.

Кстати, немного отвлекшись от темы: только на этом проекте я полностью понял, что такое банки памяти в PIC, как они работают и какие ограничения накладывают на разработку ПО.

Например, все банки МК имеют размер 256 байт. И хоть убей, невозможно создать структуру для PIC, превышающую по объёму эти 256 байт - ограничение выявилось в ходе реализации протокола обмена, ну да ладно, поехали.

К этому времени Keil uVision3 мне уже изрядно поднадоел, так как сложность проектов росла и мне не хватало функционала, доступного в Keil. Примерно в 2011 году я освоил Eclipse, GCC, синтаксис makefile и начал запускать все свои проекты с использованием этих инструментов.

Кроме того, у меня уже был опыт использования связки Eclipse+ СДКК для реализации проекта по С51 МК.

После появления Keil uVision4 я установил его, потестировал полчаса и снес, так как по простоте программирования он все еще сильно отстает от Eclipse.

Затмение + SDCC

Вот список IDE на базе Eclipse от популярных брендов:

• NXP LPCXpresso IDE
• Freescale CodeWarrior
• Студия платформы Xilinx
• Инструменты Техаса CCS
• Инструменты разработки Android

которые значительно облегчают жизнь:



Основной проблемой чистого Eclipse для разработки на C/C++ под МК является сложность вовлечения в него аппаратных программистов, заменяющих привычные инструменты, работающие после установки в 1-2 клика, какими-то плагинами, требующими настройки, или, того хуже, с ручные написанные make-файлы — все это требует значительных первоначальных усилий по чтению и изучению документации, поиску помощи и обучающих программ для новичков в Интернете.

Говорю как человек, имеющий опыт перевода команды аппаратных программистов на Eclipse. Только для моей команды разработчиков Если вы прочитали эту статью, дайте знать, я хотя бы узнаю, как читаются наши профильные хабы на Хабрахабре.

Однако, полностью освоив синтаксис за месяц и написав один раз качественный make-файл, все остальные проекты создаются по устоявшемуся шаблону и требуют лишь минимальной индивидуальной настройки.

Также нам пришлось сделать ряд дополнительных шагов по настройке проектов для PIC — по умолчанию Eclipse понимает синтаксис GCC. Различные макросы и директивы, встроенные в другие компиляторы (будь то CC18 или SDCC), приходится разделять на этапе компиляции и на этапе индексации проекта.

Чтобы редактор не выдавал ложные ошибки для неизвестных директив при навигации по коду, к исходникам проекта подключается файл.

eclipse-syntax.h : eclipse-syntax.h

   

 #ifndef ECLIPSE_SYNTAX_H_
 #define ECLIPSE_SYNTAX_H_
 
 // keyword SDCC defined when compiling with SDCC compiler
 #ifndef SDCC
 
 

   

• Социализация

  19 Oct, 24

• Microsoft Сократит Почти Три Тысячи Сотрудников За Год

  19 Oct, 24

• Значение Статьи Реклама И Маркетинг

  19 Oct, 24

• Продажа 128-Ядерных Чипов Ampere Max Не За Горами: Готовы Инженерные Образцы Процессора

  19 Oct, 24

• Google Calendar Sync — Синхронизация Календаря Google С Microsoft Outlook.

  19 Oct, 24

• Заткнись, Программист

  19 Oct, 24

• Вертолетные Комплексы Для Тушения Лесных Пожаров

  19 Oct, 24

• Кубик Радика Или Лунные Часы

  19 Oct, 24

• Что За Штука — Совместимость Hl7?

  19 Oct, 24

• Пентагон Планирует Разместить Интернет-Маршрутизатор В Космосе

  19 Oct, 24