На сайте Проект Google по созданию беспилотных автомобилей появился небольшой PDF-файл отчет от команды инженеров, работающих над проектом роботизированного автомобиля.
Судя по всему, такие документы будут публиковаться ежемесячно.
Несмотря на то, что текущий отчет содержит всего несколько страниц, в нем подробно описаны дорожные происшествия, в которых участвовали роботы поискового гиганта за последние шесть лет с момента начала испытаний.
Сначала Google уточняет цифры: в программе участвуют 23 внедорожника Lexus RX450h, которые ездят по дорогам Калифорнии, преимущественно в Маунтин-Вью.
Помимо них на закрытых полигонах находятся еще 9 прототипов.
С 2009 года автомобили-роботы успели проехать в роботизированном режиме 1 627 591 километр (под этим мы подразумеваем, что управление осуществляется только программным обеспечением, а водитель внутри автомобиля не прикасается к рулю).
В среднем автомобили-роботы проезжали 16 000 км по открытым дорогам в неделю.
За шесть лет произошло 12 аварий с участием автомобилей-роботов, все из которых произошли по вине людей.
Самая близкая авария в мае произошла с Lexus, когда он остановился на красный свет на перекрестке в Маунтин-Вью.
В это время какой-то автомобиль, управляемый человеком, вдавил задний бампер «Лексуса» и тем самым повредил расположенные на нем датчики.
Скорость виновника в тот момент составляла всего около 1,5 км/ч, поэтому авария завершилась без серьезных повреждений.
Интересно оценить, с какими сложными дорожными ситуациями сталкивались автомобили-роботы и как им удавалось их преодолевать: 
На схеме выше показан план движения автомобиля-робота на перекрестке и двух мотоциклистов, которые обозначены красными параллелепипедами (пунктирная красная линия — путь их движения).
Робокар остановился на перекрестке, в это время мотоциклист слева по отношению к нему относительно успешно проехал перекресток и поехал дальше.
Но мотоцикл, повернув справа в сторону робокара, по неизвестной причине выехал на встречную полосу так, что оказался прямо на пути автомобиля Google — его расчетная траектория показана синей линией.
Программное обеспечение автомобиля приняло решение остановиться и не ехать на встречку, предоставив мотоциклу возможность избежать столкновения прямо на перекрестке.
В результате роботизированная машина и мотоцикл благополучно разъехались друг с другом, избежав каких-либо неприятностей в случае аварии.
Дополнительная сложность заключалась в том, что все происходило в темноте, и водителю-человеку было бы сложно правильно оценить ситуацию.
Теги: #Google #Транспорт #ИТ-компании #ИТ-компании #тестирование #отчет #робобомобили
-
Русский Словарь В Firefox
19 Oct, 24 -
Решить Неразрешимое
19 Oct, 24 -
Ты Удивил Меня.
19 Oct, 24
