Фамилия Урсов имеет довольно интересную историю происхождения и относится к распространенному типу румынских фамилий. Появление румынских фамилий в России имело две исторические причины, первой из которых было массовое переселение молдаван, бежавших от турецкого ига.
Первый поток молдавских эмигрантов в Россию произошел в 1711 году, когда после поражения русских войск на реке Прут около четырех тысяч молдаван во главе с князем Дмитрием Кантемиром переселилось в Россию и осело там. Второй поток молдавских эмигрантов влился в Россию в 1736 году. В другие периоды на протяжении XVIII-XIX веков происходили перемещения мелких групп, иногда отдельных переселенцев из Румынии в Россию. Вторым историческим фактом, приведшим к распространению румынских фамилий в России, было присоединение Бессарабии к Российской империи в 1812 году. В результате этого события молдаване, составлявшие большую часть населения Бессарабии, стали российскими подданными.
Так, фамилия Урсов восходит к румынскому слову "ursus", что означает "медведь", либо к "ursa", что означает "медведица", "созвездие Медведицы" или "север". Соответственно, Урсов могли называть большого, неуклюжего человека, который своими повадками напоминал медведя. Возможно, в основе этой фамилии лежит мужское имя Урс, образованное от той же основы. Сейчас это имя встречается во многих странах Европы.
Старинные русские роды часто претендуют на западноевропейское происхождение, основываясь на фантастических генеалогиях, которые были особенно популярны в XVII веке и до сих пор приводятся некоторыми авторами без достаточной критичности. Однако для некоторых фамилий румынского происхождения этимология устанавливается с несомненной подлинностью.
Таким образом, фамилия Урсов является одной из румынских фамилий, которая пришла в Россию в результате переселения молдаван и присоединения Бессарабии к Российской империи. Ее происхождение связано с румынским словом "ursus", что означает "медведь", и возможно относится к имени Урс, которое встречается во многих странах Европы.
