Привет, %khabrowser%.
Хочу поделиться историей о своем беспилотном летательном аппарате (БПЛА) на Малинке.
Прежде чем приступить к изготовлению дрона, стоял выбор, какую летающую модель взять за основу: квадрокоптер или самолет? Так как я в свое время наигрался с коптерами, то знаю их главный недостаток: чаще всего время полета составляет 10-20 минут. Лично для меня это очень мало, поэтому за основу было решено взять самолет. 
В качестве самолета я выбрал Бикслер-2; имеет массу преимуществ, а именно:
- Цена
- Неразрушимость
- Размах крыльев (1,5 м)
Теперь дело за автопилотом.
«Мозги» — Raspberry PI B+ с платой NAVIO, на которой расположены нужные нам датчики:
- GPS\ГНСС
- акселерометр, гироскоп, магнитометр
- датчик давления для расчета высоты
- 4-канальный АЦП
- 16-канальный ШИМ-генератор
- FRAM, энергонезависимая память
- RGB-светодиод
- Ввод PPM
К счастью, команда EMLID, разработавшая плату NAVIO, перенесла ArduPlane на Raspberry PI. Так что все, что нужно — это клонировать репозиторий и скомпилировать все это дело на Малинке, затем присоединить к самолету наш автопилот — и поехали.
Крепим наш автопилот к самолету: 
Тут у меня возникли проблемы: места было очень мало, пришлось отказаться от стандартной кабины, которая шла в комплекте с самолетом, и сделать новую кабину из пустой бутылки из-под кока-колы, покрасив ее в серебристый цвет. Оказалось, что он выглядит намного лучше стандартного.
Честно говоря, все получилось не с первого раза.
Поскольку запускать самолет я мог только по выходным и погода не всегда радовала, с момента готовности самолета до первого успешного запуска прошло полтора месяца.
Я летел в режиме стабилизации: если не двигать рычаги на панели управления, самолет выравнивается и летит по прямой.
Следующим этапом станет полет с использованием точек GPS по заранее запланированному маршруту.
Теперь, возможно, кого-то заинтересует цена вопроса.
Так:
- Bixler 2 — 90 долларов (без пульта, он у меня был)
- Аккумулятор 2600 мАч – 50 долларов.
- Raspberry Pi B+ (sd-карта) — 45 долларов США.
- НАВИО — $149
Однако я считаю, что это зря, учитывая, что у меня есть летающий Linux, к которому я могу подключить 3G-модем и менять курс полета везде, где есть интернет. Разумеется, прилагаю видео успешного полета: В следующей статье я расскажу, как настроить подключение Xbee к Ardupilot на Navio\Raspberry Pi, чтобы передавать телеметрию на ноутбук с установленным APM Planer. Теги: #Сделай сам или Сделай сам #Raspberry Pi #БПЛА #Navio
-
История Леммингов
19 Oct, 24 -
Зачем Использовать Flex (Ria)
19 Oct, 24 -
Пропеллер Карлсона На Новый Год
19 Oct, 24 -
Dos-Атака На Телефоны Sony Ericsson
19 Oct, 24 -
Диктат Побеждает Свободу В Интернете
19 Oct, 24
