Добрый день, коллеги, В продолжение ранее опубликованного статья Про высокоточную навигационную систему (+-2см) в помещении мы хотели бы показать, как простой робот на ее основе может ездить по любому сложному маршруту совершенно автономно.
На видео ниже мы прикрепили мобильный маяк к простому роботу и отправили его гулять по маршруту в виде восьмёрки, что он может делать часами: Или вы можете отправить его бегать по прямоугольнику: Что и как можно сделать с такой системой: — Вы вешаете маяки навигационной системы на стены/потолки и создаете покрытие.
Четырех маяков достаточно, чтобы осветить помещение размером до 30х30м — главное, чтобы большую часть времени была прямая видимость от робота 3-х маяков.
Если есть небольшие или временные тени – люди, колонны – не проблема.
Робот будет использовать свою инерциальную и одометрическую навигационную систему, пока не достигнет открытой поверхности и скорректирует свое положение в соответствии с навигационной системой.
«Далее вы просто перемещаете робота в те точки, где он должен пройти в дальнейшем, сразу видите положение робота на карте навигационной системы, нажимаете на эти точки мышкой, и они запоминаются на карте как точки будущего маршрута робота.
Это создает путь для робота - Все.
Вы отправляете робота в путь и он начинает ехать по маршруту, четко отслеживая и корректируя свое положение по координатам навигационной системы.
Для чего все это: — Это демо — не настоящий робот. Настоящие роботы очень разные: от простых роботов, доставляющих небольшие грузы массой 0,1-2 кг на сборочных заводах, в гостиницах и складах, до крупных автопогрузчиков в аэродромных ангарах и крупных складах.
Но принцип построения и использования навигационной системы прост и един для всех этих роботов: (1) робот получает свои координаты от навигационной системы и (2) корректирует свое положение в пространстве согласно этим данным.
— Для демонстрации мы использовали колесного робота из-за его простоты.
Но с небольшими изменениями можно вместо колесного робота использовать коптер и отправить его лететь по маршруту любой сложности по заданной траектории (в 3D!) или оставить висеть в одной точке (+-2см) без каких-либо существенных изменений.
дрейфовать во времени Буду рад ответить на ваши вопросы и комментарии.
С уважением, Максим Теги: #автономные роботы #роботы #GPS #автономные системы #автономный автомобиль #разработка веб-сайтов #системы глобального позиционирования #программирование #машинное обучение
-
Икеа И Умный Дом
19 Oct, 24 -
Mail.ru Запускает «Троецарствие»
19 Oct, 24 -
Allofmp3.Com Обвиняет Америку В «Спекуляции»
19 Oct, 24
