Книга "Беспилотные воздушные аппараты" представляет основные инструменты, необходимые для получения динамических моделей летательных аппаратов (в подходе Ньютона или Лагранжа). В книге представлены несколько законов управления для мини-вертолетов, квадрокоптеров, мини-блимпов, аппаратов с махающими крыльями, самолетов и т.д. Наконец, в книге две главы посвящены встроенным системам управления и фильтрам Калмана, применяемым для управления и навигации беспилотными воздушными аппаратами. Эта книга представляет актуальное состояние в области БПЛА. Аэродинамические модели различных конфигураций подробно описаны, а также представлены стратегии управления, которые проверены на экспериментальных платформах.
Эта книга предоставляет основные инструменты для получения динамических моделей для воздушных судов (в ньютоновском или лагранжевом подходе). Представлены несколько законов управления для маленьких вертолетов, квадрокоптеров, маленьких змеев, самолетов с машущими крыльями. Наконец, в этой книге две главы посвящено семейным системам контроля и фильтрам Калмана, используемым для контроля и навигации воздушных судов. Эта книга представляет нынешнее положение дел в сфере БВС. Детально представлены аэродинамические модели различных конфигураций, а также стратегии управления, протестированные на экспериментальных платформах.
#научно-популярная литература
