Architectures for Computer Vision. From Algorithm to Chip with Verilog (Hong Jeong).

Книга "Architectures for Computer Vision. From Algorithm to Chip with Verilog" предлагает полное описание 3D-систем зрения, начиная от моделей зрения и современных алгоритмов до аппаратных архитектур для реализации на DSP, FPGA и ASIC-чипах и GPU. Она призвана заполнить пробелы между алгоритмами компьютерного зрения и реализацией цифровых схем реального времени, особенно с использованием языка описания аппаратуры Verilog HDL. Организация книги ориентирована на модули зрения и аппаратные средства, основанные на модулях зрения Verilog, модулях 3D-зрения, параллельных архитектурах зрения и Verilog-конструкциях для систем стереоскопического сопоставления с различными параллельными архитектурами. Предоставляет симуляторы зрения на Verilog, предназначенные для проектирования и тестирования общих чипов зрения. Мостит различия между C/C++ и HDL, чтобы охватить как программную реализацию, так и реализацию на чипах; включает множество примеров, которые реализуют алгоритмы зрения и обработку общего зрения на HDL. Уникальна тем, что предоставляет организованный и полный обзор того, как может быть разработана система 3D-зрения в режиме реального времени на чипе. Фокусируется на цифровых VLSI-аспектах и реализации цифровой обработки сигналов на аппаратных платформах, таких как ASIC и FPGA для систем 3D-зрения, которые не были полноценно освещены в одной книге. Предоставляет своевременный обзор всеобщего использования систем зрения и вызовов, связанных с объединением информации из различных модулей зрения. В комплект книги входят программные пакеты и HDL-коды для дополнительного обучения и развития продвинутых систем. Решения задач и лекционные материалы предоставляются на сайте-компаньоне книги. Книга предназначена для аспирантов и исследователей в области компьютерного зрения и встраиваемых систем, а также для проектировщиков чипов и FPGA. Студенты старших курсов, специализирующиеся на VLSI-проектировании или компьютерном зрении, также найдут в этой книге полезные знания для понимания продвинутых приложений.