Книга “Metaheuristics для Robotics” автора Hamouche Oulhadja посвящена применению метаэвристических оптимизаций в вопросах генерации траекторий и управления в робототехнике. В этой области, как и в других областях применения, алгоритмические инструменты, рассматриваемые в книге, не требуют исчерпывающего списка допустимых решений для эффективного решения задачи оптимизации.
В книге исследуется, как путем переформулирования задач, которые необходимо решить, возможно получить результаты с помощью метаэвристик. На конкретных примерах и тематических исследованиях, особенно связанных с робототехникой, книга описывает основы того, что необходимо для преобразования законов управления в конкретные данные оптимизации. Подходы к решению задач, а также полученные результаты подробно описываются, чтобы дать максимальное представление о метаэвристиках и их эффективности в контексте их применения к робототехнике.
Книга посвящена применению метаэвристической оптимизации в вопросах генерации траекторий и управления в области робототехники. В данной сфере, как и в других областях применения, алгоритмические средства, рассматриваемые в этой книге, не требуют исчерпывающего списка приемлемых решений для эффективного решения задачи оптимизации. Эта книга исследует возможности получения результатов с помощью метаэвристики путем переформулировки задач, которые необходимо решить. На конкретных примерах и кейс-стади, в частности, в контексте робототехники, эта книга очерчивает основу того, что требуется для переформулирования законов управления как конкретных наборов данных оптимизации. Подробно описываются подходы к решению задач (а также результаты, полученные в результате) в целях обеспечения максимально возможного представления о метаэвристике и ее эффективности в контексте применения к робототехнике.
#программы
